Category: CANopen技术文章

CANopen是一种常被用于嵌入式系统与工业控制领域的高层通讯协议。本篇文章将主要介绍CANopen的LSS服务。

CAN报文由7个不同的位域组成，CANopen主要是规定了其中的仲裁域和数据域的使用情况。本篇文章将对CANopen报文进行解析，包括报文格式、报文测试相关内容，并具体说明NMT报文、心跳报文、同步报文、SDO、PDO等