EtherCAT协议栈

EtherCAT协议栈根据EtherCAT标准IEC61158提供合规通信所需的所有服务，它有助于轻松快速地开发EtherCAT从站设备。该协议栈采用ANSI-C编写，它是严格模块化的。应用模块和硬件模块与实际的 EtherCAT 模块分开，因此，该协议栈可以轻松移植到新硬件上。与每个 EtherCAT 从站一样，该方案需要一个 ESC，作为外部 ASIC、FPGA IP 内核或内部模块。用户应用程序通过函数调用和回调函数与 EtherCAT 库进行通信。

适配平台

产品功能

适配平台

产品功能

功能	是否支持
邮箱协议	是的
CANopen over EtherCAT	是的
EtherCAT 状态机	是的
Bootstrap 模式	是的
CoE 对象字典	是的
CoE SDO 通信	是的
SDO 加速传输	是的
SDO 正常传输	是的
SDO 分段传输	是的
SDO 完全访问	是的
SDO 信息服务	是的
CoE 警报生产者	是的
FoE	是的
EoE	是的
SoE	不
VoE	不
AoE	不
SM 同步管理器	4
分布式时钟	是的
SM- 同步	是的
DC 同步	是的
EEPROM PDI 访问	是的
EEPROM 仿真	是的
传输 PDO	512
接收 PDO	512
通过同步管理器进行 PDO 传输	是的
通过邮箱进行 PDO 传输	不
动态 PDO 映射	是的
邮箱看门狗监视	是的
CANopen 行规使用	是的
MII 管理（ PHY 物理访问）	是的
写入应答	是的
显式设备标识	是的
运行和错误 LED 仿真	是的
模块化设备行规	是，但有限制：
模块化设备行规	目前每个模块仅支持一个实例
FSoE	是（需要第三方堆栈）
FSoE	（目前仅支持非 GOAL 版本）

虹科EtherCAT协议栈套装

一站式购齐·更省心

标准套装

该套装适用于EtheCAT从站设备开发，符合EtherCAT标准IEC61158提供合规通信所需的必要服务，支持SM、PDO、DC、CoE、EoE、FoE等常用功能和服务，为符合CAN application layer over EtherCAT (CoE)通信提供了所有必要的服务。基于该套装用户也可以轻松管理设备数据库、自动生成对象字典、创建EtherCAT从站信息（ESI）文件，有助于轻松快速地开发EtherCAT从站设备。