适配平台
产品功能
适配平台
- 支持的 EtherCAT 从控制器:
- Beckhoff ET1100/ET1200/FPGA IP Cores
- Renesas R-IN Engine
- TI TIESC
- Microchip LAN9252
- Microchip LAN9253
- Trinamic TMC8460
- 硬件平台驱动:
- port GmbH iRJ45 / SoM
- Atmel AT91SAM7X
- Infineon XMC4500
- Infineon XMC4800
- Kinetis K2X
- Linux (with ESC on PCI Card)
- Linux (with ESC as SPI Slave)
- Renesas R-IN32M3
- ST STM32F10X
- ST STM32F2XX
- ST STM32F7XX
- ST STM32L4XX
- ST STM32F4XX
- TI AM335X
- Xilinx uBlaze
- Microsemi SmartFusion2
- Microchip LAN9255
- Microchip PIC32MX
- Renesas RZ/T1 M3 Core (GOAL)
- Renesas RZ/T1 R4F Core (GOAL)
- TI TMS320f2837x (SPI & EMIF)
- TI TMS320F28388X (CM4 Core)
产品功能
功能 | 是否支持 |
---|---|
邮箱协议 | 是的 |
CANopen over EtherCAT | 是的 |
EtherCAT 状态机 | 是的 |
Bootstrap 模式 | 是的 |
CoE 对象字典 | 是的 |
CoE SDO 通信 | 是的 |
SDO 加速传输 | 是的 |
SDO 正常传输 | 是的 |
SDO 分段传输 | 是的 |
SDO 完全访问 | 是的 |
SDO 信息服务 | 是的 |
CoE 警报生产者 | 是的 |
FoE | 是的 |
EoE | 是的 |
SoE | 不 |
VoE | 不 |
AoE | 不 |
SM 同步管理器 | 4 |
分布式时钟 | 是的 |
SM- 同步 | 是的 |
DC 同步 | 是的 |
EEPROM PDI 访问 | 是的 |
EEPROM 仿真 | 是的 |
传输 PDO | 512 |
接收 PDO | 512 |
通过同步管理器进行 PDO 传输 | 是的 |
通过邮箱进行 PDO 传输 | 不 |
动态 PDO 映射 | 是的 |
邮箱看门狗监视 | 是的 |
CANopen 行规使用 | 是的 |
MII 管理( PHY 物理访问) | 是的 |
写入应答 | 是的 |
显式设备标识 | 是的 |
运行和错误 LED 仿真 | 是的 |
模块化设备行规 | 是,但有限制: |
目前每个模块仅支持一个实例 | |
FSoE | 是(需要第三方堆栈) |
(目前仅支持非 GOAL 版本) |
虹科EtherCAT协议栈套装
一站式购齐·更省心
标准套装
该套装适用于EtheCAT从站设备开发,符合EtherCAT标准IEC61158提供合规通信所需的必要服务,支持SM、PDO、DC、CoE、EoE、FoE等常用功能和服务,为符合CAN application layer over EtherCAT (CoE)通信提供了所有必要的服务。基于该套装用户也可以轻松管理设备数据库、自动生成对象字典、创建EtherCAT从站信息(ESI)文件,有助于轻松快速地开发EtherCAT从站设备。
高级套装
该套装除了包含标准套装中具备的功能外,可以让用户快速地调试和运行基于EtherCAT协议栈的开发方案,并且基于套装中包含的设备,可以轻松地搭建起针对EtherCAT协议栈的主从通讯测试环境,以便通讯验证。
大师级套装
该套装允许用户进行EtherCAT设备开发与调试的同时,也可以通过套装中包含的工具进行EtherCAT数据抓包和网络诊断,支持为数据流添加纳秒级别的时间戳,从而为设备的稳定可靠运行提供有力保障。
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