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CAN基础内容详解
CAN（Controller Area Network）总线就是网络系统的控制器区域，想象汽车像身体一样，那么CAN就相当于人体的神经系统，协助人体进行各部分的沟通。以此类推，节点或者车内电子控制单元，都是由CAN总线连接起来的。在汽车系统中，在电控单元数量繁多的配置下，CAN标准就是一个便利工具，通过它，电控单元之间可以相互通信，不需要复杂多样的接线来实现，所有的外围器件都可以挂接在该总线上。设置CAN最初的目的就是减少线束的数量，允许任一电控单元与整个系统通信，同时不会使车载电脑负载。CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
本文说的CAN即是一种总线，也是一种协议。所以说，我们常听见CAN总线，也常听见CAN协议。
工业现场总线
现场总线（Field bus）是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。现场总线是一种工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。
工业以太网
工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网， 提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。 采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。
新兴技术协议
新兴技术协议是独立于现场总线、开放式的点到点的通信，是适用于工业控制中最底层的设备（如简单的传感器/执行器）的工业通讯接口，使得设备可以集成到几乎任何现场总线或者是自动化系统中。
