EtherCAT IO模块包含IO模块以及PCB信号分配板。IO模块安装在PCB信号分配板上的插槽上。

信号分配板目的是通过PCB布线的方式，EtherCAT IO模块的IO信号引脚，电源信号与PCB板上的接线连接器相连，再将线束安装到对应的信号连接器上，直接与外部设备连接，大规模应用时，解决了人工点对点接线工作量大，易出错，占用空间的问题，而且有效的降低了成本