本案例中采用了虹科HK-EX系列高性能运动控制器以及HK-MXB系列经济型EtherCAT IO模块，用于采集传感器、工业相机的数据和控制电磁阀。
阅读全文EtherCAT协议
EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology，是由德国倍福（Beckhoff）公司提出的一种实时以太网技术。EtherCAT是一种开放但不开源的技术，具有实时快速、拓扑灵活等优势。
EtherCAT
EtherCAT协议优势
相比传统现场总线，EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：
1.传输速率更高
EtherCAT无需接收以太网数据包，将其解码之后再将过程数据复制到各个设备，能够使得数据传输速率有了极大的提升。
2.几乎支持所有拓扑结构
EtherCAT几乎支持所有的拓扑结构：星型、线性、树型、菊花链型等，并支持各类电缆、光纤等多种通信介质，还支持热插拔特性，保证了各设备之间连接的灵活性。
3.几乎没有设备容量限制
EtherCAT几乎没有设备容量限制，最大从站设备数可达65535个，使得网络中无需交换机的存在，仅通过设备间的拓扑结构即能使得EtherCAT数据直达每个从站。
4.适用于数据同步性要求高的应用
EtherCAT可选择使用分布式时钟（DC）的方式同步节点，并采用完全基于硬件的时间校准机制，使得整个系统抖动时间远小于1us，能够完全适用于这样的应用之下。
ISO/OSI参考模型中，EtherCAT仅使用了物理层、链路层、应用层三层协议，相比于其它实时以太网协议，如PROFINET、EtherNet/IP等，其协议栈更加精简，这也是EtherCAT协议的实时性优越于其它实时以太网协议的重要原因之一。
虹科EtherCAT解决方案
从开发方案到硬件标准品，我们致力于为您提供最优质的方案支持和技术支撑
嵌入式通讯模块
集成EtherCAT协议，无需技术基础也能快速开发EtherCAT设备，尺寸紧凑可集成到传感器等小型设备中
协议开发包(暂不提供）
EtherCAT IO模块
提供数字量输入、数字量输出、轴脉冲输出、模拟量输入等多种选择
技术文章
基于虹科EtherCAT接口卡和IO模块的晶圆清洗机
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关于虹科
虹科是一家在工业自动化领域，特别是工业总线通讯行业经验超过15年的高科技公司。虹科智能自动化事业部与欧洲和美国的世界知名工业自动化、能源管理与楼宇自动化专家展开深度合作，提供各类通信协议的软硬件解决方案，通信技术类型涉及工业自动化通讯协议【CAN、CANopen、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、IO-Link、OPC UA、MQTT、TSN】等，能源管理与楼宇自动化通讯协议【ASCII、BACnet、KNX、Modbus】等，解决方案包含：代码、芯片/模块、板卡、网关、IO、工控机、继电器、测试方案、培训和开发服务等。因此，虹科是国内为数极少的在OT领域深耕多年并技术经验全面的供应商。