EtherCAT协议

EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology,是由德国倍福(Beckhoff)公司提出的一种实时以太网技术。EtherCAT是一种开放但不开源的技术,具有实时快速、拓扑灵活等优势。

EtherCAT协议优势

相比传统现场总线,EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:

1.传输速率更高

EtherCAT无需接收以太网数据包,将其解码之后再将过程数据复制到各个设备,能够使得数据传输速率有了极大的提升。

2.几乎支持所有拓扑结构

EtherCAT几乎支持所有的拓扑结构:星型、线性、树型、菊花链型等,并支持各类电缆、光纤等多种通信介质,还支持热插拔特性,保证了各设备之间连接的灵活性。

3.几乎没有设备容量限制

EtherCAT几乎没有设备容量限制,最大从站设备数可达65535个,使得网络中无需交换机的存在,仅通过设备间的拓扑结构即能使得EtherCAT数据直达每个从站。

4.适用于数据同步性要求高的应用

EtherCAT可选择使用分布式时钟(DC)的方式同步节点,并采用完全基于硬件的时间校准机制,使得整个系统抖动时间远小于1us,能够完全适用于这样的应用之下。

ISO/OSI参考模型中,EtherCAT仅使用了物理层、链路层、应用层三层协议,相比于其它实时以太网协议,如PROFINET、EtherNet/IP等,其协议栈更加精简,这也是EtherCAT协议的实时性优越于其它实时以太网协议的重要原因之一。

虹科EtherCAT解决方案

从开发方案到硬件标准品,我们致力于为您提供最优质的方案支持和技术支撑

嵌入式通讯模块

集成EtherCAT协议,无需技术基础也能快速开发EtherCAT设备,尺寸紧凑可集成到传感器等小型设备中

协议开发包

采用ANSI-C编写,严格模块化的,可以轻松移植到新硬件上

EtherCAT IO模块

提供数字量输入、数字量输出、轴脉冲输出、模拟量输入等多种选择

PC板卡

适用于所有通讯协议的通用PC板卡,可根据加载的固件提供EtherCAT等协议,并支持 M.2、mini PCIe等接口

网关

支持CANopen、PROFINET、EtherCAT等两种或多种不同协议的工业自动化网络间进行数据转换,部分网关可作为主站使用

诊断分析仪

便携式流量捕获和故障排除工具

特性 PC板卡 EtehrCAT代码 SoM模块 远程IO 工业网关
优势
易于集成
灵活性高
支持多协议
模块化成品
协议转换
难易程度
比较困难
困难
比较困难
容易
容易
性能差异
PDO,CoE,DC…
PDO,CoE,DC…
PDO,CoE,DC…
PDO,CoE
PDO
适用领域
采集与控制
IO/网关/仪表
IO/网关/仪表
锂电/光伏等
过程自动化

应用领域

智能装备

运动控制

过程自动化

新能源
(锂电/风电)

半导体

技术文章

关于虹科

虹科是一家在工业自动化领域,特别是工业总线通讯行业经验超过15年的高科技公司。虹科智能自动化事业部与欧洲和美国的世界知名工业自动化、能源管理与楼宇自动化专家展开深度合作,提供各类通信协议的软硬件解决方案,通信技术类型涉及工业自动化通讯协议【CAN、CANopen、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、IO-Link、OPC UA、MQTT、TSN】等,能源管理与楼宇自动化通讯协议【ASCII、BACnet、KNX、Modbus】等,解决方案包含:代码、芯片/模块、板卡、网关、IO、工控机、继电器、测试方案、培训和开发服务等。因此,虹科是国内为数极少的在OT领域深耕多年并技术经验全面的供应商。