RELY-DDS-TSN-KIT：DDS-TSN评估套件

RELY-DDS-TSN-KIT：DDS-TSN评估套件

TSN（时间敏感网络）和 DDS™（数据分发服务）是在关键系统中提供确定性、可靠性、可扩展性和可用性的完美组合。

DDS 在数据总线级别满足这些系统的需求，而 TSN 负责保证网络级别的确定性。

在时间敏感的应用程序中，当两个标准合并时，它会在设备、维护、分析服务的无缝集成和供应商依赖性方面显着节省。

这就是为什么 DDS 与 TSN 一起将成为在自动驾驶汽车、国防、医疗保健、自动化、航空航天等领域满足这些要求的完美解决方案。

为了实现 TSN 与 DDS 结合的有效方法，RELYUM 推出了第一个基于 RTI Connext® DDS 的 TSN 套件，允许用户评估：

  • 基于 IEEE 1588 AS 同步的时间常识的重要性。
  • 借助 Time Aware Shaper，确定性地交付实时流量。
  • 通过基于信用的整形器在流量类别之间分配和保留带宽的好处。
  • “零恢复时间”或“零丢包”冗余与帧复制和消除可靠性的好处。
  • 提供帧复制和消除可靠性标准的高可用性冗余。

RELY-DDS-TSN-KIT包含以下用于评估DDS和TSN技术的组件：

RELY-TSN-PCIe

作为TSN的第一个开箱即用解决方案，它允许确定性以太网网络的无缝实现，并从其技术复杂性中抽象出用户设备和应用程序。

它与市场上的任何IPC和任何OS兼容。因此，它可以在任何实际情况下用于从TSN技术中受益。

该设备在一个设备中结合了TSN端点和TSN桥功能，提供2个外部光纤或铜三速以太网端口。

作为端点，它在托管它的设备中提供TSN功能，从而可以在确定性和时效性网络中无缝集成。

该设备支持的TSN标准是：

  • 集中式网络配置– IEEE 802.1Qcc
  • 时间感知整形器（TAS）– IEEE 802.1Qbv
  • 基于信用的整形器（CBS）– IEEE 802.1Qav
  • IEEE 802.1AS同步
  • 帧复制和消除可靠性 – IEEE 802.1CB
  • 抢占 – IEEE 802.1Qbu & IEEE 802.1Br
 

RELY-TSN-BRIDGE

RELY-TSN-BRIDGE是一个功能齐全的TSN交换机，支持RELY-TSN-PCIe NIC相同的TSN机制。

此外，它还包括以下部分：

  • TSN Talker：将两个视频流传输到TSN网络。
  • TSN演示Web服务：提供友好的GUI界面，用于：
    • 在RELY-TSN-PCIe卡和评估板本身中配置TSN参数。
    • 启动演示中包含的其他测试。

为了测试 TSN 和 DDS 的性能，该演示支持基于 Connext® DDS 的应用程序，该应用程序包含通过不同 DDS 域发送的具有不同 PCP 值的两个视频流。为此，RELY-TSN-BRIDGE 板运行 2 个视频发布者，以及导致拥塞的噪声流量发生器。另一方面，随套件提供的实时操作系统运行相应的视频订阅者以接收视频图像。

流量产生器

为TSN功能测试创建流量拥塞场景。

主机PC的ISO映像

RELY-DDS-TSN-KIT 包括一个 ISO 映像，其中包含一个完整的操作系统，该操作系统具有在安装了 PCIe 卡的主机 PC 中运行 TSN 演示所需的依赖项。

ISO 映像提供了一个视频播放器和图形工具，用于评估在数据总线级别使用 Connext® DDS 的应用程序中的 TSN 优势，无需在 PC 中进行任何特定配置。

RELY-DDS-TSN-KIT产品手册

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