1)CANopen协议栈(源代码):主从站
可作主站或从站,符合CiA301,302,304,401,402,405等标准规范,纯C代码供应,无授权费,模块化的代码架构,方便添加或移除各个CANopen功能模块,节省MCU资源,提供多达40个MCU的样例程序和CAN驱动,其中包含STM32,TI DSP,PPC,Freescale, Infineon等多种MCU,支持裸跑或带OS,如Linux,windows等,支持SYSTEC,PEAK, ESD等厂家的CAN接口卡,也可提供相关测试工具:如对象字典编辑器——OD Builder II,CANopen监控与配置工具,CAN卡等。
2)EtherCAT协议栈:主从站
主站协议栈:KPA EtherCAT主站开发包,用于EtherCAT主站开发,如EtherCAT运动控制器、机器人、数控机床等,支持不同的硬件平台,如x86,ARM,SOC等,支持不同的操作系统,windows,linux(rt-preempt以及Xenomai),RTX,INtime,VxWorks等,含十几种功能样例工程,含EtherCAT诊断测试工具KPA Studio可对网络进行监控,提供全面的技术支持,协助环境搭建以及性能测试等技术支持。
从站源代码:KPA EtherCAT从站源代码包用于开发EtherCAT从站,如EtherCAT IO,EtherCAT伺服/步进/变频器等,支持目前市面上主流的从站芯片厂商,CPU包括STM32,DSP, AM335X,ZYNQ, FPGA,专用芯片包倍福的ET1100,Microchip的LAN9252,以及瑞萨和英飞凌的芯片,含EtherCAT诊断测试工具KPA Studio可对网络进行监控,部分方案提供含对应芯片的开发板和原理图,提供全面的技术支持。
3)Profinet协议栈(源代码):从站
用于Profinet从站开发,如Profinet IO模块,Profinet传感器/变频器等;支持目前市面上主流的MCU和OS ,CPU包括STM32,AM335X,R-IN,PIC3,ZYNQ,FPGA等,OS包括裸跑,Windows,Linux,SYS/BIOS等;支持CC-A/B, RT-1, NetLoad Class 1, Dual Port等一致性功能;提供Profinet从站配置工具及全面的技术支持。
4)Ethernet/IP协议栈(源代码):从站
用于Ethernet/IP从站开发,如Ethernet/IP IO模块,Ethernet/IP传感器/变频器/驱动器等;支持目前市面上主流的MCU和OS,任意支持TCP/IP协议的平台均可用于Ethernet/IP开发;支持Ethernet/IP版本为Version 4.6.0;提供Ethernet/IP配置工具及全面的技术支持。