开启TSN之路
技术研讨会

技术分享&行业应用案例

TSN配置 | TSN端点 | DDS+TSN | TSN各行业应用剖析

2022年11月15日-2022年11月16日

回放通道现时开放中,若需观看回放请尽快注册

Alicia Alonso

Relyum Business Manager

Mikel Idirin

CEO

David Modroño

IP & SOM Business Manager

距离活动开始还有....

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会议议程

本次活动由虹科的西班牙合作伙伴SoC-e/RELYUM举办,全程采用英语,会议按照欧洲中部时间冬令时间(CET)进行(北京时间=欧洲中部时间+7小时)

本次活动分两天进行,下方表格中若出现两场会议的时间段重合的情况,则说明这两场会议同时举办,可选择参与其中一场

后续若需获取直播入口,请注意关注您的邮箱或联系虹科

  • 11月15日
  • 11月16日

Dr. Armando Astarloa
University of the Basque Country

网络安全是TSN面临的一大挑战。“尽力而为”流量可以从 IT 网络中广泛应用的安全机制(如 TLS)中受益。但是,计划流量甚至保留流量都需要低延迟身份验证和加密机制。此外,PTP同步层应通过组合不同级别的安全机制来保护。

MACsec 在 OSI 第 2 层提供组合的身份验证和机密性。标准中选定的 MACsec 帧格式和密码套件有助于实现提供低延迟和高带宽处理的硬件实现。因此,TSN社区已将此安全解决方案确定为为TSN网络提供安全性的潜在解决方案。例如,用于工业自动化的 IEC/IEEE 60802 TSN 配置文件已提议使用该技术。 本演示介绍了 MACsec,并介绍了 TSN 设置,其中硬件 MACsec 实现已经过测试,以测量不同帧大小和 TSN 上视频流量行为的交换延迟。

巴斯克地区大学(UPV / EHU)是巴斯克自治区的一所西班牙公立大学。它有三十个中心。它作为巴斯克地区的主要研究机构脱颖而出,在该地区进行了90%的基础研究,并从该地区良好的工业环境中受益。 UPV / EHU的应用电子研究小组(APERT)由教授,讲师和研究人员组成,其活动主要在毕尔巴鄂工程学院电子技术系进行。APERT的主要研究领域是可重构电路和片上系统电源和控制电路,用于能量转换器。

Lionel Havet
RTaW

这一贡献建立在开发 RELY-TSN.Configurator 配置软件,专为RELYUM/SoC-e TSN 设备量身定制的自动配置TSN的工具。该工具将流程规范和相关时序约束以及硬件描述作为输入,以生成通过数学分析和仿真证明正确的配置。配置以 YANG 标准化格式导出,由 SoC-e 工具套件导入。

本次演讲将重点介绍直接影响网络配置并最终影响其性能的硬件特性,例如对于TAS,最大循环时间(例如,1秒),由AS同步参数决定的精度,每个端口的有限数量的门控制列表条目(例如256)等。

然后,本次演讲将报告在测试平台上使用SoC-e进行的实验,该测试平台在norminal cases和corner cases中将配置工具预测的行为与实际通信痕迹上可以观察到的行为进行比较。本次演讲将总结自动化配置工具(如 RELY-TSN.Configurator)的预期效果以及它如何适应开发过程。

RTaW在以太网 TSN 设计和自动化配置工具方面处于领先地位 – 我们独特的设计助手可帮助您在整个开发过程中保护和优化决策。

RTaW在关键系统仿真、配置和设计工具方面拥有20多年的经验 – 我们在帮助客户开发汽车、飞机、直升机、太空发射器、卫星、电网和工业系统方面的成功证明了我们产生高度适用解决方案的能力

Óscar Seijo
Ikerlan

标准无线系统正在迅速发展,以支持工业应用的严格要求。在这个研究领域,由于业界对有线TSN的兴趣,无线TSN正在获得动力。无线TSN研究的一个关键方面是有线和无线TSN的集成,以创建大规模的混合TSN网络。

目前正在讨论5G的这种集成,而有线TSN和IEEE 802.11之间的集成则落后了一步。为了解决这一最新技术差距,本文讨论了有线TSN和无线局域网(WLAN)技术的集成挑战,并提出了一种混合TSN设备架构。

另一方面,OPC UA正在发展成为一种现场通信协议标准,其中最具挑战性的任务之一是与TSN集成。基于开发的架构,我们提出了一个混合TSN网络概念验证,该概念验证在OPC UA实现下运行,保持所有实时要求。

IKERLAN是一个领先的知识转移技术中心,为公司提供有竞争力的价值。我们追求卓越的研发,这要归功于对客户需求的不断适应和接近业务现实的接近。自1974年以来,我们一直忠于我们的使命,每天都在努力开发解决方案,使我们的客户变得越来越有竞争力。我们是蒙德拉贡公司和巴斯克研究与技术联盟(BRTA)的合作成员。

由于独特的合作模式,结合了技术转让活动,内部研究和高素质人才的培训,IKERLAN目前是该国主要公司值得信赖的技术合作伙伴。为了实现我们的目标,我们分为两个技术专业单元:

  • 电子、信息与通信技术
  • 能源和机电一体化

在过去几年中,Linux操作系统的TSN机制已经有了多次发展。Linux 内核中已经提供了多种功能,如基于信用的整形器、时间感知整形器或时间同步。

Daniel Uribe
System-on-Chip engineering

本演示详细介绍了 Linux 内核中实现的几种 TSN 机制。首先,此贡献侧重于PREEMPT_RT提供的实时功能。然后,本演示解释了如何在 Linux 系统中实现不同的 TSN 机制,涵盖不同的用户空间堆栈和内核接口以及子系统。最后,本演示展示了几种 TSN 机制在嵌入式 Linux 上运行的 Xilinx Zynq 超大规模+ MPSoC 上的真实实现,该嵌入式 Linux 与 SoC-e 开发的 TSN 端点 IP 核一起运行。

SoC-e 是基于 FPGA 技术的以太网通信解决方案的全球领先供应商。SoC-e 是开发 IP 核产品组合的先驱,这些 IP 核为关键系统实施领先的确定性网络、同步和安全技术。

SoC-e技术已应用于全球100多个项目中,涉及电气,工业和航空航天等领域的非常不同的应用。跨国公司和中小企业公司集成 SoC-e 解决方案,以实现高可用性和确定性以太网、准确的时序分配和线速加密实施,以保护实时流量。

Fernando Garcia-Aranda
RTI

DDS和TSN是两种通信标准,允许实时交换时间敏感型应用程序的数据。DDS 和 TSN 相结合,使连接网络能够融合为具有高确定性、可靠性、可扩展性和可用性特性的单一商用硬件解决方案。

对象管理小组目前正在开发的DDS-TSN标准将使使用DDS数据总线的软件应用程序能够部署在支持TSN的网络上。TSN 的一对多流方法自然与 DDS 中以数据为中心的发布-订阅主题数据流保持一致。

加入该标准的主要作者费尔南多·加西亚(Fernando Garcia),他将讨论如何定义将DDS功能映射到TSN概念的规则,以支持时间敏感型分布式系统的设计,部署和执行。他将讨论如何在DDS和TSN之间传输数据;设置服务质量 (QoS) 参数的最佳实践,以及促进 TSN-DDS 系统实施的工具。

RTI是智能机器和真实世界系统的最大软件连接框架提供商。RTI Connext®是第一个智能连接框架,旨在控制、监控、保护和优化复杂的分布式系统。其以数据为中心的架构将信息从边缘实时共享到云,使大型应用程序作为一个整体协同工作。

基于 DDS 标准,Connext® 已部署在 1,800 多个应用程序中。它将感知与车辆控制联系起来,协调美国海军舰艇的战斗管理,驱动新一代医疗机器人,并控制超级高铁和飞行汽车。

RTI总部位于加利福尼亚州桑尼维尔,在科罗拉多州,西班牙和新加坡设有地区总部。

Michael Zapke
AMD/Xilinx

自适应片上系统是计算平台,通过工厂自动化实现卓越的生产力。现代设备将应用处理器、实时处理器、DSP 和矢量处理器以及通用硅上的存储器相结合。高性能片上网络将所有模块相互连接并与集成的外设连接。

自动化始终是处理来自各种来源的输入数据的算法。理想的连接足够灵活,可以将工厂中每个设备的所有数据路由到算法的处理单元。这需要一个可以传输所有数据类型的网络:同步流量,循环信息,网络配置,诊断数据,视频/音频以及以OTA方式下载,以使所有连接的设备保持最新状态。

SoC-e 的 IP 产品组合是将 AMD 赛灵思器件与融合网络配合使用的推动因素。时间敏感型网络引入了与所有数据类型的通用网络基础设施配合使用的功能,而不会影响实时性能、周期时间变化、可靠性和带宽。

在边缘设备中,如 AMD Xilinx 的家族 Versal AI,soc-e 的 TSN 将在自动化工厂中无处不在的机器学习就绪架构方面发挥重要作用。详细了解我们的愿景,以及如何将您的高级自动化功能置于最适合 soc-e 的网络技术和 AMD Xilinx 系统芯片的 Zynq-7000、Zynq Ultrascale+ 和 Versal 系列以及unified Software Vitis and Vitis AI。

AMD 拥有业界最广泛的微处理器产品组合、自适应片上系统 (SoC) 作为高度互补的技术集,覆盖了工业、汽车、航空航天和国防、5G 无线、数据中心、广播和 A/V、医疗保健等领域的客户。AMD 和 Xilinx 携手合作,为合适的工作负载提供合适的引擎,以满足所有细分市场的计算需求。

Ionel Ghita
Keysight

本次会议将介绍当前的TSN互操作性工作和认证计划。我们将讨论AVNU联盟认证计划和interoperability Plugfests events。此外,我们还将介绍行业物联网联盟TSN测试平台和供应商间互操作性会议。最后,我们将回顾 OPEN 联盟、LNI 和 CAICT 的其他标准化和互操作性工作。Keysight是 TSN 行业认证和生态系统互操作性的积极贡献者,我们将分享有关我们对一致性和性能认证的贡献的更多详细信息。

Keysight提供先进的设计和验证解决方案,帮助加速创新,连接和保护世界。是德科技对速度和精度的执着延伸到软件驱动的洞察和分析,在整个开发生命周期中将未来的技术产品更快地推向市场,包括设计仿真、原型验证、自动化软件测试、制造分析以及企业、服务提供商和云环境中的网络性能优化和可见性。我们的客户遍布全球通信和工业生态系统、航空航天和国防、汽车、能源、半导体和通用电子市场。

Dr. Armando Astarloa
University of the Basque Country

时间敏感网络(TSN)定义了通过以太网网络实时通信数据的机制。TSN提供单一、实时、高带宽、容错和可互操作的网络。TSN是工业自动化、铁路和航空航天与国防等许多领域下一代OT/IT骨干网的首选候选者。

人工智能 (AI) 应用的发展,如低延迟 AI 视频分析、多传感器触发神经网络计算等,需要边缘的硬件加速。此外,他们还可以受益于用于OT/IT数据交换的TSN功能和用于实时处理的亚微秒级同步层。

在本文中,介绍了一个支持TSN-AI的10G SoC节点。AI处理的加速是由硬件实现的深度学习处理单元完成的,该单元位于训练的神经网络所在的位置。10G TSN 端点和交换机功能由硬件交换 IP 提供。TSN 同步层在 TSN 网络、硬件 IP 和在 SoC 的嵌入式 CPU 上运行的软件应用程序之间共享。人工图像应用程序用于验证建议。

巴斯克地区大学(UPV / EHU)是巴斯克自治区的一所西班牙公立大学。它有三十个中心。它作为巴斯克地区的主要研究机构脱颖而出,在该地区进行了90%的基础研究,并从该地区良好的工业环境中受益。

UPV / EHU的应用电子研究小组(APERT)由教授,讲师和研究人员组成,其活动主要在毕尔巴鄂工程学院电子技术系进行。APERT的主要研究领域是可重构电路和片上系统电源和控制电路,用于能量转换器。

Jun Yang
HingeTech

汽车E/E架构是从分布式架构到域中心化架构,从域集中到跨域集成,从跨域集成到最终的中央计算平台。介绍时效性网络在E/E架构演进中的应用。未来时间敏感型网络网关的关键点及SoC-e TSN 10G解决方案的使用

上海赫千电子科技有限公司成立于2014年10月,总部位于上海数码工业园。

公司的目标是成为全球领先的汽车电子平台设计商和供应商公司,包括IVI驾驶舱/BCM/网关、汽车TSN以太网协议和组件、ADAS传感器/驱动ECU等,为车载通信、远程信息处理通信和V2X通信提供解决方案;下一步是提供车载集中计算解决方案,为汽车分布式嵌入式计算和云计算提供解决方案

Dr. Iain Rankin
Thales

Vetronics和任务集成系统正在迅速发展,包括各种传感器,处理元件,驱动系统和安全控制系统。TSN技术的使用提供了将最大努力和实时数据结合到高完整性网络上来统一此类系统的数字骨干的能力。DDS(数据分发服务)是一种发布-订阅中间件,它提供了一种标准化的机制,用于在这样一个统一的总线架构上共享数据。

直到最近,TSN端点(EP)解决方案的选择仅限于COTSPCI网卡和用于ASIC / FPGA实施的少量可许可半导体IP模块。对于嵌入式系统,网卡由于尺寸和需要主机系统来管理整体EP解决方案而不切实际。从数据共享的角度来看,可授权的IP模块缺乏标准化的方法和用于集成的片上基础设施。在嵌入式 FPGA/SoC 处理系统中同时提供 DDS 和 TSN,可以开发定制解决方案并快速集成到更广泛的 Vetronics 架构中。

Thales和SOC-e已经得出了一种专门实现这种方法的解决方案。从Thales的角度来看,使用多种技术组合的通用构建块方法可以在网络上快速创建多种EP设备类型。当与SoC-e的TSN解决方案的专家属性相结合时,已经建立了一个强大且可升级的解决方案。

完全实现的EP和紧凑型解决方案现在提供了在TSN网络上实时流式传输和共享数据的能力。交换的信息类型包括视频(来自高优先级传感器)、精确伺服致动系统的控制(需求和状态)以及采样和分发的安全关键信息,例如IEC65108为black-channel实现定义的信息。

Thales是一家跨国公司,为航空航天、国防、运输和安全部门设计、开发和制造系统以及装置和设备。在英国,Thales拥有6000多名员工,其中约700人位于贝尔法斯特。贝尔法斯特设施专门从事主要由英国国防部使用的复杂系统的设计,开发支持。Thales贝尔法斯特还为Thales阿莱尼亚航天公司设计的最新一代近地天体卫星系统制造空间推进系统。

John Browett
CLPA

TSN在各种制造业的工业自动化领域建立。特别是在亚洲的制造业,该地区的厂商很快认识到TSN的好处,并在各种应用中实施了它。本演讲将使用几个案例研究来展示TSN已经为当今制造业带来的具体好处。

CLPA是一个成立于2000年的国际组织,致力于CC-Link系列开放式自动化网络的技术开发和推广。CLPA 的关键技术是 CC-Link IE TSN,这是世界上第一个将千兆带宽与时间敏感网络 (TSN) 相结合的开放式工业以太网,使其成为工业 4.0 应用的领先解决方案。目前,CLPA在全球拥有超过4,100家会员公司,以及来自370多家制造商的2,600多种兼容产品。全球有超过3100万台使用CLPA技术的设备。

Marco Solieri
Minerva Systems

下一代汽车解决方案将具有高度自主的安全关键型驾驶和丰富的信息娱乐功能,这将需要与车辆的外部和内部进行重要的连接。网络将服务于外部边缘和云通信,以及阐明架构的各种域或区域ECU之间的内部通信。

TSN是一项关键技术,可在混合关键环境中实现高带宽和低延迟通信的网络功能。在本次演讲中,我们将介绍时间敏感型自治架构(TSAA),这是一个针对支持TSN的ADAS架构的活生生的研究项目。我们将展示其最新版本,采用自主豪华跑车,该跑车由采用 Xilinx Zynq Ultrascale+ 和 SoC-e 多端口 TSN 交换机构建的双区 ECU 架构控制。AMD Xilinx 系统芯片的 Zynq-7000、Zynq  和 Versal 系列以及unified Software Vitis and Vitis AI。

该软件体系结构基于虚拟机管理程序,为虚拟机(包括 Linux 和 RTOS 环境)提供对 TSN 的强大隔离和虚拟访问。本次演讲将讨论TSAA项目演示器的工程挑战和性能评估。TSAA是由SoC-e,摩德纳大学和雷焦艾米利亚大学及其衍生公司Minerva Systems公司支持的一项倡议。TSAA得到了意大利研究项目SPHERE的部分支持。

Minerva Systems为未来的自主系统设计和开发嵌入式系统软件和开发工具。优化的设计和简化的部署使可预测的、混合关键性的基于AI的应用程序得以构建,从而利用下一代高性能嵌入式计算机。

Minerva Systems是一家成立于2021年底的初创公司,是摩德纳大学和雷焦艾米利亚大学的衍生公司。它在摩德纳(IT)和慕尼黑(德国)运营,拥有十几名员工。

Dr. Iain Rankin
Thales

Vetronics和任务集成系统正在迅速发展,包括各种传感器,处理元件,驱动系统和安全控制系统。TSN技术的使用提供了将最大努力和实时数据结合到高完整性网络上来统一此类系统的数字骨干的能力。DDS(数据分发服务)是一种发布-订阅中间件,它提供了一种标准化的机制,用于在这样一个统一的总线架构上共享数据。

直到最近,TSN端点(EP)解决方案的选择仅限于COTSPCI网卡和用于ASIC / FPGA实施的少量可许可半导体IP模块。对于嵌入式系统,网卡由于尺寸和需要主机系统来管理整体EP解决方案而不切实际。从数据共享的角度来看,可授权的IP模块缺乏标准化的方法和用于集成的片上基础设施。在嵌入式 FPGA/SoC 处理系统中同时提供 DDS 和 TSN,可以开发定制解决方案并快速集成到更广泛的 Vetronics 架构中。

Thales和SOC-e已经得出了一种专门实现这种方法的解决方案。从Thales的角度来看,使用多种技术组合的通用构建块方法可以在网络上快速创建多种EP设备类型。当与SoC-e的TSN解决方案的专家属性相结合时,已经建立了一个强大且可升级的解决方案。

完全实现的EP和紧凑型解决方案现在提供了在TSN网络上实时流式传输和共享数据的能力。交换的信息类型包括视频(来自高优先级传感器)、精确伺服致动系统的控制(需求和状态)以及采样和分发的安全关键信息,例如IEC65108为black-channel实现定义的信息。

Thales是一家跨国公司,为航空航天、国防、运输和安全部门设计、开发和制造系统以及装置和设备。在英国,Thales拥有6000多名员工,其中约700人位于贝尔法斯特。贝尔法斯特设施专门从事主要由英国国防部使用的复杂系统的设计,开发支持。Thales贝尔法斯特还为Thales阿莱尼亚航天公司设计的最新一代近地天体卫星系统制造空间推进系统。

Marco Solieri
Minerva Systems

下一代汽车解决方案将具有高度自主的安全关键型驾驶和丰富的信息娱乐功能,这将需要与车辆的外部和内部进行重要的连接。网络将服务于外部边缘和云通信,以及阐明架构的各种域或区域ECU之间的内部通信。

TSN是一项关键技术,可在混合关键环境中实现高带宽和低延迟通信的网络功能。在本次演讲中,我们将介绍时间敏感型自治架构(TSAA),这是一个针对支持TSN的ADAS架构的活生生的研究项目。我们将展示其最新版本,采用自主豪华跑车,该跑车由采用 Xilinx Zynq Ultrascale+ 和 SoC-e 多端口 TSN 交换机构建的双区 ECU 架构控制。AMD Xilinx 系统芯片的 Zynq-7000、Zynq  和 Versal 系列以及unified Software Vitis and Vitis AI。

该软件体系结构基于虚拟机管理程序,为虚拟机(包括 Linux 和 RTOS 环境)提供对 TSN 的强大隔离和虚拟访问。本次演讲将讨论TSAA项目演示器的工程挑战和性能评估。TSAA是由SoC-e,摩德纳大学和雷焦艾米利亚大学及其衍生公司Minerva Systems公司支持的一项倡议。TSAA得到了意大利研究项目SPHERE的部分支持。

Minerva Systems为未来的自主系统设计和开发嵌入式系统软件和开发工具。优化的设计和简化的部署使可预测的、混合关键性的基于AI的应用程序得以构建,从而利用下一代高性能嵌入式计算机。

Minerva Systems是一家成立于2021年底的初创公司,是摩德纳大学和雷焦艾米利亚大学的衍生公司。它在摩德纳(IT)和慕尼黑(德国)运营,拥有十几名员工。

Jun Yang
HingeTech

汽车E/E架构是从分布式架构到域中心化架构,从域集中到跨域集成,从跨域集成到最终的中央计算平台。介绍时效性网络在E/E架构演进中的应用。未来时间敏感型网络网关的关键点及SoC-e TSN 10G解决方案的使用

上海赫千电子科技有限公司成立于2014年10月,总部位于上海数码工业园。

公司的目标是成为全球领先的汽车电子平台设计商和供应商公司,包括IVI驾驶舱/BCM/网关、汽车TSN以太网协议和组件、ADAS传感器/驱动ECU等,为车载通信、远程信息处理通信和V2X通信提供解决方案;下一步是提供车载集中计算解决方案,为汽车分布式嵌入式计算和云计算提供解决方案

John Browett
CLPA

TSN在各种制造业的工业自动化领域建立。特别是在亚洲的制造业,该地区的厂商很快认识到TSN的好处,并在各种应用中实施了它。本演讲将使用几个案例研究来展示TSN已经为当今制造业带来的具体好处。

CLPA是一个成立于2000年的国际组织,致力于CC-Link系列开放式自动化网络的技术开发和推广。CLPA 的关键技术是 CC-Link IE TSN,这是世界上第一个将千兆带宽与时间敏感网络 (TSN) 相结合的开放式工业以太网,使其成为工业 4.0 应用的领先解决方案。目前,CLPA在全球拥有超过4,100家会员公司,以及来自370多家制造商的2,600多种兼容产品。全球有超过3100万台使用CLPA技术的设备。

Dr. Armando Astarloa
University of the Basque Country

网络安全是TSN面临的一大挑战。“尽力而为”流量可以从 IT 网络中广泛应用的安全机制(如 TLS)中受益。但是,计划流量甚至保留流量都需要低延迟身份验证和加密机制。此外,PTP同步层应通过组合不同级别的安全机制来保护。

MACsec 在 OSI 第 2 层提供组合的身份验证和机密性。标准中选定的 MACsec 帧格式和密码套件有助于实现提供低延迟和高带宽处理的硬件实现。因此,TSN社区已将此安全解决方案确定为为TSN网络提供安全性的潜在解决方案。例如,用于工业自动化的 IEC/IEEE 60802 TSN 配置文件已提议使用该技术。 本演示介绍了 MACsec,并介绍了 TSN 设置,其中硬件 MACsec 实现已经过测试,以测量不同帧大小和 TSN 上视频流量行为的交换延迟。

巴斯克地区大学(UPV / EHU)是巴斯克自治区的一所西班牙公立大学。它有三十个中心。它作为巴斯克地区的主要研究机构脱颖而出,在该地区进行了90%的基础研究,并从该地区良好的工业环境中受益。 UPV / EHU的应用电子研究小组(APERT)由教授,讲师和研究人员组成,其活动主要在毕尔巴鄂工程学院电子技术系进行。APERT的主要研究领域是可重构电路和片上系统电源和控制电路,用于能量转换器。

Lionel Havet
RTaW

这一贡献建立在开发 RELY-TSN.Configurator 配置软件,专为RELYUM/SoC-e TSN 设备量身定制的自动配置TSN的工具。该工具将流程规范和相关时序约束以及硬件描述作为输入,以生成通过数学分析和仿真证明正确的配置。配置以 YANG 标准化格式导出,由 SoC-e 工具套件导入。

本次演讲将重点介绍直接影响网络配置并最终影响其性能的硬件特性,例如对于TAS,最大循环时间(例如,1秒),由AS同步参数决定的精度,每个端口的有限数量的门控制列表条目(例如256)等。

然后,本次演讲将报告在测试平台上使用SoC-e进行的实验,该测试平台在norminal cases和corner cases中将配置工具预测的行为与实际通信痕迹上可以观察到的行为进行比较。本次演讲将总结自动化配置工具(如 RELY-TSN.Configurator)的预期效果以及它如何适应开发过程。

RTaW在以太网 TSN 设计和自动化配置工具方面处于领先地位 – 我们独特的设计助手可帮助您在整个开发过程中保护和优化决策。

RTaW在关键系统仿真、配置和设计工具方面拥有20多年的经验 – 我们在帮助客户开发汽车、飞机、直升机、太空发射器、卫星、电网和工业系统方面的成功证明了我们产生高度适用解决方案的能力。

Óscar Seijo
Ikerlan

标准无线系统正在迅速发展,以支持工业应用的严格要求。在这个研究领域,由于业界对有线TSN的兴趣,无线TSN正在获得动力。无线TSN研究的一个关键方面是有线和无线TSN的集成,以创建大规模的混合TSN网络。

目前正在讨论5G的这种集成,而有线TSN和IEEE 802.11之间的集成则落后了一步。为了解决这一最新技术差距,本文讨论了有线TSN和无线局域网(WLAN)技术的集成挑战,并提出了一种混合TSN设备架构。

另一方面,OPC UA正在发展成为一种现场通信协议标准,其中最具挑战性的任务之一是与TSN集成。基于开发的架构,我们提出了一个混合TSN网络概念验证,该概念验证在OPC UA实现下运行,保持所有实时要求。

IKERLAN是一个领先的知识转移技术中心,为公司提供有竞争力的价值。我们追求卓越的研发,这要归功于对客户需求的不断适应和接近业务现实的接近。自1974年以来,我们一直忠于我们的使命,每天都在努力开发解决方案,使我们的客户变得越来越有竞争力。我们是蒙德拉贡公司和巴斯克研究与技术联盟(BRTA)的合作成员。

由于独特的合作模式,结合了技术转让活动,内部研究和高素质人才的培训,IKERLAN目前是该国主要公司值得信赖的技术合作伙伴。为了实现我们的目标,我们分为两个技术专业单元:

  • 电子、信息与通信技术
  • 能源和机电一体化

在过去几年中,Linux操作系统的TSN机制已经有了多次发展。Linux 内核中已经提供了多种功能,如基于信用的整形器、时间感知整形器或时间同步。

Daniel Uribe
System-on-Chip engineering

本演示详细介绍了 Linux 内核中实现的几种 TSN 机制。首先,此贡献侧重于PREEMPT_RT提供的实时功能。然后,本演示解释了如何在 Linux 系统中实现不同的 TSN 机制,涵盖不同的用户空间堆栈和内核接口以及子系统。最后,本演示展示了几种 TSN 机制在嵌入式 Linux 上运行的 Xilinx Zynq 超大规模+ MPSoC 上的真实实现,该嵌入式 Linux 与 SoC-e 开发的 TSN 端点 IP 核一起运行。

SoC-e 是基于 FPGA 技术的以太网通信解决方案的全球领先供应商。SoC-e 是开发 IP 核产品组合的先驱,这些 IP 核为关键系统实施领先的确定性网络、同步和安全技术。

SoC-e技术已应用于全球100多个项目中,涉及电气,工业和航空航天等领域的非常不同的应用。跨国公司和中小企业公司集成 SoC-e 解决方案,以实现高可用性和确定性以太网、准确的时序分配和线速加密实施,以保护实时流量。

Fernando Garcia-Aranda
RTI

DDS和TSN是两种通信标准,允许实时交换时间敏感型应用程序的数据。DDS 和 TSN 相结合,使连接网络能够融合为具有高确定性、可靠性、可扩展性和可用性特性的单一商用硬件解决方案。

对象管理小组目前正在开发的DDS-TSN标准将使使用DDS数据总线的软件应用程序能够部署在支持TSN的网络上。TSN 的一对多流方法自然与 DDS 中以数据为中心的发布-订阅主题数据流保持一致。

加入该标准的主要作者费尔南多·加西亚(Fernando Garcia),他将讨论如何定义将DDS功能映射到TSN概念的规则,以支持时间敏感型分布式系统的设计,部署和执行。他将讨论如何在DDS和TSN之间传输数据;设置服务质量 (QoS) 参数的最佳实践,以及促进 TSN-DDS 系统实施的工具。

RTI是智能机器和真实世界系统的最大软件连接框架提供商。RTI Connext®是第一个智能连接框架,旨在控制、监控、保护和优化复杂的分布式系统。其以数据为中心的架构将信息从边缘实时共享到云,使大型应用程序作为一个整体协同工作。

基于 DDS 标准,Connext® 已部署在 1,800 多个应用程序中。它将感知与车辆控制联系起来,协调美国海军舰艇的战斗管理,驱动新一代医疗机器人,并控制超级高铁和飞行汽车。

RTI总部位于加利福尼亚州桑尼维尔,在科罗拉多州,西班牙和新加坡设有地区总部。

Michael Zapke
AMD/Xilinx

自适应片上系统是计算平台,通过工厂自动化实现卓越的生产力。现代设备将应用处理器、实时处理器、DSP 和矢量处理器以及通用硅上的存储器相结合。高性能片上网络将所有模块相互连接并与集成的外设连接。

自动化始终是处理来自各种来源的输入数据的算法。理想的连接足够灵活,可以将工厂中每个设备的所有数据路由到算法的处理单元。这需要一个可以传输所有数据类型的网络:同步流量,循环信息,网络配置,诊断数据,视频/音频以及以OTA方式下载,以使所有连接的设备保持最新状态。

SoC-e 的 IP 产品组合是将 AMD 赛灵思器件与融合网络配合使用的推动因素。时间敏感型网络引入了与所有数据类型的通用网络基础设施配合使用的功能,而不会影响实时性能、周期时间变化、可靠性和带宽。

在边缘设备中,如 AMD Xilinx 的家族 Versal AI,soc-e 的 TSN 将在自动化工厂中无处不在的机器学习就绪架构方面发挥重要作用。详细了解我们的愿景,以及如何将您的高级自动化功能置于最适合 soc-e 的网络技术和 AMD Xilinx 系统芯片的 Zynq-7000、Zynq Ultrascale+ 和 Versal 系列以及unified Software Vitis and Vitis AI。

AMD 拥有业界最广泛的微处理器产品组合、自适应片上系统 (SoC) 作为高度互补的技术集,覆盖了工业、汽车、航空航天和国防、5G 无线、数据中心、广播和 A/V、医疗保健等领域的客户。AMD 和 Xilinx 携手合作,为合适的工作负载提供合适的引擎,以满足所有细分市场的计算需求。

Ionel Ghita
Keysight

本次会议将介绍当前的TSN互操作性工作和认证计划。我们将讨论AVNU联盟认证计划和interoperability Plugfests events。此外,我们还将介绍行业物联网联盟TSN测试平台和供应商间互操作性会议。最后,我们将回顾 OPEN 联盟、LNI 和 CAICT 的其他标准化和互操作性工作。Keysight是 TSN 行业认证和生态系统互操作性的积极贡献者,我们将分享有关我们对一致性和性能认证的贡献的更多详细信息。

Keysight提供先进的设计和验证解决方案,帮助加速创新,连接和保护世界。是德科技对速度和精度的执着延伸到软件驱动的洞察和分析,在整个开发生命周期中将未来的技术产品更快地推向市场,包括设计仿真、原型验证、自动化软件测试、制造分析以及企业、服务提供商和云环境中的网络性能优化和可见性。我们的客户遍布全球通信和工业生态系统、航空航天和国防、汽车、能源、半导体和通用电子市场。

Dr. Armando Astarloa
University of the Basque Country

时间敏感网络(TSN)定义了通过以太网网络实时通信数据的机制。TSN提供单一、实时、高带宽、容错和可互操作的网络。TSN是工业自动化、铁路和航空航天与国防等许多领域下一代OT/IT骨干网的首选候选者。

人工智能 (AI) 应用的发展,如低延迟 AI 视频分析、多传感器触发神经网络计算等,需要边缘的硬件加速。此外,他们还可以受益于用于OT/IT数据交换的TSN功能和用于实时处理的亚微秒级同步层。

在本文中,介绍了一个支持TSN-AI的10G SoC节点。AI处理的加速是由硬件实现的深度学习处理单元完成的,该单元位于训练的神经网络所在的位置。10G TSN 端点和交换机功能由硬件交换 IP 提供。TSN 同步层在 TSN 网络、硬件 IP 和在 SoC 的嵌入式 CPU 上运行的软件应用程序之间共享。人工图像应用程序用于验证建议。

巴斯克地区大学(UPV / EHU)是巴斯克自治区的一所西班牙公立大学。它有三十个中心。它作为巴斯克地区的主要研究机构脱颖而出,在该地区进行了90%的基础研究,并从该地区良好的工业环境中受益。

UPV / EHU的应用电子研究小组(APERT)由教授,讲师和研究人员组成,其活动主要在毕尔巴鄂工程学院电子技术系进行。APERT的主要研究领域是可重构电路和片上系统电源和控制电路,用于能量转换器。

特邀嘉宾

排名不分先后

Dr. Armando Astarloa

UPV/EHU

Daniel Uribe

System-on-Chip engineering

Fernando Garcia-Aranda

RTI

Michael Zapke

AMD/Xilinx

Jun Yang

HingeTech

Iain Rankin

Thales

Marco

Minerva System

Minerva System

Oscar Seijo

Ikerlan

John Browett

CC-Link Partner Association

Ionel Ghita

Keysight

Lionel Havet

RTaW

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