该套装除了包含CANopen协议栈源代码和相关案例工程之外，还提供用于CANopen设备开发、调试的工具包，ODBuilderII软件可以用于快速生成CANopen设备的对象字典EDS文件和对应的工程文件，CANopenDevice Explorer软件可以配合硬件USB转CAN模块协助快速调试CANopen设备的基础通讯功能。