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动态对象字典(OD)附加件
动态对象字典附加件
实施动态对象路径根据CIA 302
更换、扩大、修改对象字典的现有部分
动态对象字典(OD)附加件实施一个动态对象字典,符合CiA 302标准的规定,和提供功能性在运行时间下更换、扩展或修改现有对象字典部分(例如PDO、过程数据)。它用一种专用的压缩二进制DCF, 叫做 “Concise configuration storage – 简洁配置存储”。
该款附加件模块也包含一个PC工具可从标准DCF源文件生成所需的二进制格式。该工具为可执行的程序和库 (DLL),它可轻松把DCF变换集成到你的应用程序中。
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SO-1074
CANopen Dynamic Object Dictionary Add-on
Dynamic OD Add-on Source Code, DCFparser DLL for binary segment generation from DCF (Windows only), Documentation, License Contract
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CANopen Source Code - Datasheet (2MB)
CANopen Dynamic Object Dictionary - Software Manual (397KB)
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