基于虹科PCAN接口卡实现上肢康复训练系统

当今社会心脑血管疾病的发病率和死亡率居高不下，而这类疾病通常都会对患者的大脑产生巨大损伤，从而使患者进一步患上脑中风等疾病的几率大大增加，对身体其他部分也产生病变，比如使患者患上四肢偏瘫、面部偏瘫、语言和视力水平下降等，其中偏瘫是大部分患者的主要表现。其中由于人的上肢本身动作十分精细，因此上肢的康复治疗难度相当大。而传统由医生对患者患肢进行人工方式进行康复训练的方式存在效率低、康复数据控制不够精确、康复训练结果反馈不明显等问题。上述问题，使得将现代自动化控制系统引入到上肢康复训练医疗领域称为一种可能。采用自动化康复训练系统有如下优势：第一是机器人不会疲劳，能够将医生从繁重的工作中解放出来；第二是机器人可以根据不同情况的患者、或者是同一个患者的不同康复阶段灵活的调整康复训练强度和训练模式，并及时直观的反馈训练效果，方便医生做下一步诊断。在上肢康复训练系统中，我们采用CAN总线作为上位机和传感器、电机等的通讯方式，CAN总线技术能够实时、安全地传输系统中的控制指令和反馈数据。目前上海卓道医疗的ArmGuider上肢康复训练系统就是采取了上述技术方案。