虹科PCAN在工程机械中的应用

Application of HongKe PCAN in Construction Machinery

【PCAN工程机械应用案例】虹科PCAN卡在隧道挖掘机器电控系统中的应用

在隧道挖掘行业，电控系统发挥着至关重要的作用，特别是在一些高端且专业的设备中，如凿岩台车（也叫钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备）以及隧道湿喷机（主要用于湿凝土的湿喷），电控系统的性能好坏很大程度上决定了设备的性能好坏。

常见的电控系统会包含工业电脑、显示屏、控制器、操纵杆、分布式IO等硬件，通讯协议则以鲁棒性极高的CAN/CANopen为主，那如何搭建这类电控系统呢？

下图是虹科某客户贡献的电控系统解决方案，其中采用了虹科的PCAN-USB接口卡、EPEC的控制器、CrossControl的平板电脑，elobau的操纵杆，灯具等。

各部分所起的作用如下：

虹科PCAN-USB接口卡：负责连接PC与CAN总线网线，可对设备网络进行在线监控和故障诊断，同时也可配合CANmoon以及Codesys软件对EPEC控制器进行固件与程序下载。
EPEC控制器：作为网络的主控设备，可对不同的传感器和执行元件进行控制，并提供多功能的I/O针脚可连接灯具等部件，通讯协议上是基于PLCopen和CANopen标准。
CrossControl平板电脑：用作仪表显示、人机界面等，防护等级高。
elobau操纵杆：强度够、功能全、信号可靠。