虹科EtherCAT方案在涂胶机器人控制系统的应用

涂胶机在圆晶制造前道工艺中是光刻工艺重要环节的设备。通过结合EtherCAT技术和虹科KPA Automaotion softPLC技术,可以解决机器人各个涂胶的强耦合问题,并通过现代先进的工业计算机技术,解决高精度的复杂算法难以在运动控制卡上实现较高实时性的问题。

涂胶机在圆晶制造前道工艺中是光刻工艺重要环节的设备,在后道工艺中主要应用封装技术的涂胶等工序。涂胶机上的控制系统一般具有非线性和多入多出的特征,而且对系统响应的要求也比较高。

在机器人和涂胶机等领域,EtherCAT 以对精度的更好控制得到广泛应用,不仅如此,有事实表明,采用 EtherCAT 技术控制的注塑机可以每年大幅节省原材料成本,因为 EtherCAT 更高速的总线通信周期控制给了机器改善质量的空间。

一个涂胶机器人的各个涂胶的伺服单元要同时具有联动和独立运动的功能。通过EtherCAT技术和虹科KPA  Automaotion softPLC技术的接合,可以解决机器人各个涂胶的强耦合问题,同时,可以通过现代先进的工业计算机技术,解决高精度的复杂算法难以在运动控制卡上实现较高实时性的问题。

本文的控制系统基于EtherCAT 体系下虹科的HK-EX工业控制器和KPA Automation softPLC实现,与传统工业现场采用的三菱、西门子PLC 不同,虹科的Automation softPLC具备更高的编程灵活性,对复杂动作的兼容性更强,因而更为适合涂胶和机器人应用。

虹科HK-ST35系列耦合器式EtherCAT IO

虹科HK-ST35 系列分布式总线IO模块,着力解决工业自动化现场的开关量、模拟量的采集和输出功能,支持DI、DO、AI、AO、 高速计数、热电阻、热电偶等信号类型,支持 PROFINET、ETHERCAT、ETHERNET/IP、CCLINK IE FIELD BASIC、MODBUS-TCP等多种工业通讯协议。

虹科KPA Automation softPLC

虹科 KPA Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境。该技术专注于IEC61131-3,专为自动化解决方案而设计,涵盖机械、控制器、驱动器制造商、系统集成商和机器制造商等多个领域。虹科KPA Automation softPLC基于Straton®PLC内核,可满足应用于产品的4项关键要求:小型、智能、简单和快速。

关于虹科

虹科是一家在工业自动化领域,特别是工业总线通讯行业经验超过15年的高科技公司。虹科智能自动化事业部与欧洲和美国的世界知名工业自动化、能源管理与楼宇自动化专家展开深度合作,提供业内顶尖水平的通信协议的软硬件解决方案,通信技术类型涉及工业自动化通讯协议【CAN、CANopen、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、IO-Link、OPC UA、MQTT、TSN】等,能源管理与楼宇自动化通讯协议【ASCII、BACnet、KNX、Modbus】等,解决方案包含:代码、芯片/模块、板卡、网关、IO、工控机、继电器、测试方案、培训和开发服务等。因此,虹科是国内为数极少的在OT领域深耕多年并技术经验全面的供应商。

虹科智能自动化事业部以客户需求为导向,以技术能力为基础,为国内企业提供最适合的产品和最满意的服务。作为链条最全、方案最丰富、且兼备技术服务落地的通信技术资源整合商,虹科服务的客户已经超过1000家,虹科工程师们一直在万物互联的潮流中扮演着如高速公路般的连接作用,这是我们的使命也是我们的自豪。

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