CAN是目前国际应用最广泛的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称。CAN最早于二十世纪八十年代初由德国BOSCH公司推出，用于解决现代汽车中众多电控单元（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通信协议，如今其总线规范已被定为国际标准。随着科学技术的不断创新，现阶段的CAN总线技术逐渐成熟，近年来，这项技术已经不再局限于汽车环境中的运用，也逐步向工业以及传感器等方向过渡发展。